做瞬态分析时，设置好接触跟joint后，总是出现穿透现象，麻烦大神分享一下经验？

如果有渗透，需要从几个方面入手。首先是算法，对于程序默认的增广拉格朗日算法，是基于罚函数的，所以计算原理上就会有渗透，罚函数法也会有渗透，但不代表有渗透就错，但需要控制渗透的大小，不能大于单元厚度的百分之10，如果渗透大了，可以调整法向接触刚度因子，调大点，渗透就会减小，但相应的也会更难收敛。对于拉格朗日算法来讲，直接将接触力作为一个自由度，就完全不存在渗透问题。其次如果不收敛，可以尝试更改子步数和关键部位网格细化。