ADAMS定义螺旋传动，仿真时螺母总往下掉，怎么解决？

ADAMS中定义螺旋传动，力 推动螺母沿轴线直线移动，螺杆自转。

定义螺旋副时：螺母和螺杆上分别定义了Marker点，两个Marker点的Z轴方向相同，定义后的螺旋副的Z轴方向和两个Marker点的Z轴方向一致（如图2）。

但仿真时螺母仍往下坠落。（如图3）

想请教：螺旋副怎么定义？我上面定义有什么问题？

图1

  图2

                                                                                               图3